Research

本研究室では、ソフトマテリアルによるロボットとその要素技術の研究開発を行っています。材料からスタートし、アクチュエータ、センサ、ポンプといった要素の製作とロボットへの実装までを活動範囲しているところが、本研究室の特色です。

We research and develop robots and their elemental technologies using soft materials. Our group's activities encompass the fabrication of soft robotic elements, including actuators, sensors, and pumps, along with their integration into robots.

各研究テーマの説明 Description of each research topic