Embedded Files
植物を用いることで、土に還ることのできる、持続可能で環境にやさしいロボットやデバイスを構成できます。
The use of plants enables the creation of sustainable and environmentally friendly robots and devices that can return to the soil.
カイワレダイコンロボット
カイワレダイコンロボット
Radish sprouts robots
Radish sprouts robots
植物は成長過程で光合成によって物理的な変位を示します。光合成は光エネルギーを化学エネルギーに変換するプロセスであり、これにより植物は内蔵電源を備えたアクチュエータとして解釈できます。本研究では、植物の成長によって生じる変位と力を利用して、移動ロボットおよび物体を操作するグリッパーを開発しました。
Plants display physical displacements during their growth due to photosynthesis, which converts light into chemical energy. This can be interpreted as plants acting as actuators with a built-in power source. In this study, we utilized the displacement and force generated by plant growth to develop a mobile robot and a gripper.
K. Murakami, M. Sato, M. Kubota, J. Shintake, Plant robots: harnessing growth actuation of plants for locomotion and object manipulation, Advanced Science, vol. 11, no. 43, p. 2405549, 2024.
オジギソウロボット
オジギソウロボット
Mimosa pudica robots
Mimosa pudica robots
ある種の植物は刺激に対して急速に動きます。例えば触ると葉が閉じることが知られているオジギソウは、電気刺激によっても動きます。この特徴に着想を得て、葉を水面に浮かべて電圧を印加することで水面を漕いで移動するロボットを開発しました。これにより、植物を従来の電子部品と同様に電気的に操作できることが確認されました。
Certain types of plants exhibit rapid movement in response to stimuli. For example, the sensitive plant Mimosa pudica, known for closing its leaves when touched, also reacts to electrical stimulation. Inspired by this characteristic, we developed a robot that uses plant leaves floating on water to propel itself by applying voltage. This demonstrates that plants can be electrically controlled in a manner similar to conventional electronic components.
M. Sato, K. Murakami, T. Ishizaka, A. Sato, Y. Tanaka, J. Shintake, Plant mobile robot using Mimosa pudica, IEEE Robotics and Automation Letters
Page updated
Report abuse