減速機を内蔵しない電磁モーターによるダイレクトドライブ方式を採用したロボットは、機械的堅牢性、高出力、高速応答、柔軟性を兼ね備えています。本研究では、柔軟ボディを直接駆動する仕組みによって、機敏かつ柔軟な動作を可能にした魚型ロボットを開発しました。この魚型ロボットは、最大速度2.6m/s、最大旋回速度1450度/sを達成し、自然界の魚に匹敵する優れた遊泳性能を有しています。
Robots employing a direct-drive system with electromagnetic motors without built-in gear reducers combine mechanical robustness, high output, high-speed responsiveness, and flexibility. In this study, we developed a fish-like robot that enables agile and flexible movements by directly driving a flexible body. This fish-like robot achieves a maximum speed of 2.6 m/s and a maximum turning speed of 1,450 degrees per second, demonstrating excellent swimming performance comparable to natural fish.