Green Robotics

電気的に動作する生分解性アクチュエータは、空気で動作するものと比較して外部的なポンプが必要なく、システムがコンパクトになるといった利点があります。本研究では、ポリ乳酸やゼラチン、大豆油といった材料によって、電気的に動作する静電流体ソフトアクチュエータを開発しました。

Electrically controllable biodegradable actuators have advantages over air-controlled ones, such as eliminating the need for an external pump and making the system more compact. In this study, fully biodegradable electrostatically controllable electrohydrodynamic soft actuators are developed using materials such as polylactic acid, gelatin, and soybean oil.

生分解性材料は微生物などの分解によって変性します。それによって、生分解性アクチュエータの挙動は分解過程の時々によって変化すると考えられます。本研究では、生分解性材料としてゼラチンとグリセロールの混合物の特性解析を行いました。その結果を反映したシミュレーション環境を構築し、分解過程を考慮したアクチュエータの挙動の予測ができるようになりました。

Biodegradable materials change their properties by microbial decomposition. Therefore, the characteristics of biodegradable actuators change from time to time during the degradation process. In this study, we have analyzed the properties of a mixture of gelatin and glycerol as a biodegradable material. A simulation environment reflecting the experimental results has been constructed that allows prediction of the behavior of the actuator under the degradation process.