新竹研究室
Shintake Research Group
電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering,
University of Electro-Communications
研究室見学や質問を随時受け付けています！お気軽にご連絡ください。実験室（東9-409、東4-701）でのラボワークも常時受け付けています。
連絡先：新竹 純 E-mail: shintake atmark uec.ac.jp
本研究室では、ソフトマテリアルによるアクチュエータ、センサ、ポンプなどの要素と、それらを用いたロボットの研究開発を行っています。研究分野としてはソフトロボティクスになります。材料が持つ柔らかさによって、シンプルで多機能なデバイスや、実際の生物のようなロボットの実現が期待されます。最近は、土に還る生分解性材料に基づく、持続可能で環境に優しいグリーンロボティクスの研究にも注力しています。
We are developing soft robotic elements such as actuators, sensors, and pumps, as well as robots based on these elements. We do research in the field of soft robotics. The use of compliant materials is expected to enable the realization of simple, multifunctional devices and robots that resemble living organisms. Recently, we have been focusing our research on sustainable and environmentally friendly green robotics based on biodegradable materials that return to the soil.
News
2023
2/8 テレビ東京「探究の階段」で本研究室の取り組みが紹介されます：
前編：2023年2月16日（木曜日）22時58分～23時6分
再放送：2023年2月25日（土曜日）21時55分～22時00分（BSテレ東）
後編：2023年2月23日（木曜日）22時58分～23時6分
再放送：2023年3月4日（土曜日）21時55分～22時00分（BSテレ東）
1/6 PVCゲルポンプの論文が出版されました
2022
12/22 誘電エラストマーテンセグリティアクチュエータの論文が出版されました
11/8 水中ロボット用のロールド誘電エラストマーアクチュエータの論文が出版されました
9/5 Dynamics and Design Conference 2021で渡邉くんと本橋くんが発表を行いました「静電アクチュエータを用いたアクティブテンセグリティ構造体」「PVC ゲルポンプの開発」
8/31 TBSラジオ「アシタノカレッジ」に出演しました
6/15 本研究室の取り組みがテレビ番組で紹介されました（TOKYO MX、堀潤モーニングFLAG、可食ロボットを取材！、放送日時：2022年6月15日(水) 07:00～08:00）
5/21 大学院オープンラボを開催しました
4/12 文部科学省での対談に参加しました「“創発研究者”の皆さんと末松大臣の車座対話」
3/24 永井くんが目黒会賞、清水くん、渡邉くん、菅野くんが学生表彰を受賞しました
1/15 本研究室のゼラチンアクチュエータがテレビ番組で紹介されました（日本テレビ、世界一受けたい授業 、世界を変える日本の技術、放送日時：2022年1月15日(土) 19:56〜 ）
1/10 ファイバー状誘電エラストマーアクチュエータの論文が出版されました
1/10 スライドリングマテリアルの特性解析の論文が出版されました
1/5 金属酸化物に関する書籍が出版されました（液体金属を用いたソフトアクチュエータとセンサの章を担当）
2021
11/26 本研究室の提案課題が創発的研究支援事業に採択されました
11/24 生分解性ソフトアクチュエータの論文が出版されました
11/19 本研究室の取り組みを紹介する記事が国立大学56工学系学部HPでオンラインになりました
11/4 誘電エラストマーアクチュエータに関する論文が出版されました
10/8 本研究室の成果がメディアで紹介されました（マイナビニュース、TechCrunch Japan、etc.）
9/17 Dynamics and Design Conference 2021で発表を行いました
6/29 センサ付きのマッキベン型人工筋肉に関する論文が出版されました
6/8 ロボティクス・メカトロニクス講演会で発表を行いました
5/8 船井研究奨励賞を受賞しました
3/25 永井くんが学生表彰、菅野くんが日本設計工学会 武藤栄次賞優秀学生賞・日本機械学会 畠山賞・学生表彰、渡邉くんが目黒会賞を受賞しました
3/9 SPIE EAPADで2件の発表を行いました
3/5 坂口くんが第27回「エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術」シンポジウムで萌芽研究賞を受賞しました
2020
12/1 ソフトロボティクスと誘電エラストマーアクチュエータに関する解説論文が出版されました
11/17 ソフトデバイスの高速作製に関する論文が出版されました
9/1 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 オーディエンス表彰を受賞しました 「静電容量型ソフト歪みセンサの感度向上 」
9/1 Dynamics and Design Conference 2020で発表を行いました
5/28 ロボティクス・メカトロニクス講演会で発表を行いました
5/8 ジャーナルのカバーに採用されました
4/7 令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞を受賞しました「ソフトロボット用機能性材料の開発と応用に関する研究」
3/26 ペーパーエレクトロニクスの研究がAdvanced Science Newsで紹介されました
3/12 切り紙構造を持つペーパーエレクトロニクスの論文が出版されました
2019
11/24 オープンキャンパスで研究室公開を行いました https://www.uec.ac.jp/opencampus/
11/22 オーゼティック構造によって感度が向上した高伸縮歪みセンサの論文が出版されましたhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00127
11/21 第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウムで発表を行いました http://www.hybrid.iis.u-tokyo.ac.jp/mnm2019/
11/19 大阪工業大学で発表を行いました https://www.jsme.or.jp/event/2019-42553/
10/1 ホームページを開設しました
